外骨骼机器人如何安全进入寻常百姓家？

中国经济网版权所有 中国经济网新媒体矩阵 网络广播视听节目许可证（0107190）（京ICP040090） 新华社记者温景华 袁泰山、黄山、长城等景区引进外骨骼设备为游客提供帮助；在各种展会上，外骨骼代替拐杖帮助老人行走的视频总是引发热议……今年以来，科技感十足的外骨骼机器人在行业内走红，不到万元的价格吸引了众多买家。外骨骼真的有用、实用吗？应该如何选择产品？针对这些问题，记者进行了调研采访。什么是外骨骼？作为可穿戴机器人系统，外骨骼通常佩戴在腰部和腿部。通过电机、传感器、控制系统等技术合作，对外提供动力我们致力于人类运动，以增强、协助或重建人类运动能力。事实上，髋部外骨骼并不是什么新鲜事。它们大约10年前出现在中国，首先应用于军事和医疗领域。前者有助于提高士兵行军能力，提高作战效率，后者用于辅助神经损伤、骨折等行动障碍患者的康复训练。 “现在的医用外骨骼不再像早期那样笨重、笨重、反应缓慢，而是已经发展到轻量化阶段，可以智能地实现步态。”复旦大学骨关节研究所副所长、复旦大学附属中山医院闵行院区（上海老年医学中心）骨科副主任林红表示，现在外骨骼的机械结构贴合人体线条，传感器可以准确识别人体的部位。患者的运动意图，重量和电池寿命能够满足临床康复的需要。通过相关突破带来的性能提升和成本降低，外骨骼正在逐步拓展工业和民用领域。尤其是近两年，从几千元到一万多元的价格将外骨骼推向了消费市场，在泰山户外运动、老人助行器等领域开始流行，体验了一次登山外骨骼租赁服务，惊喜不已：“穿上很方便，每走一步腿就往上推，节省了三分之一左右的体力，爬完山第二天腿也不酸了。” “随着生活水平的提高，人们更加关心自己。外骨骼可以减少体力消耗，减轻腰腿劳损，具有广阔的市场前景。目前国内很多头部运动品牌“企业正在利用认知意图识别的能力，来更准确地适应人类行走。”中国电子科技二十一所（电子机器人研究所）机器人与核心机器人所所长王洪武说。现阶段，“体验”比“实用脚踝”更重要，它并不适合所有人。沉先生85岁的父亲接受了骨盆手术，导致他身体前倾，右脚拖在地板上。沉先生在网上看到外骨骼帮助老人行走的视频后，给父亲买了一个外骨骼机器人。现在，父亲的右腿比以前能抬高约2厘米了。平地行走和爬楼梯都比以前好了，但下楼梯不但没有帮助，膝盖的负担确实增加了。而如果你跟不上机器的节奏，你就得更加努力地保持巴拉因。 ”沉先生表示。对此，不少专家提醒，消费级外骨骼设备不能取代医疗保健设备。复旦大学表示，市场上大多数商用外骨骼的设计思路是提供升力和平衡，需要生物力学指标系统的准确识别和判定。目前业界对这个问题还没有足够的认识，只注重识别抬高腿部的愿望。比如，如果你的腿在颤抖，机器就会可能会出现故障，从而影响正常站立和行走。”陈文明说。王洪武提醒，消费者在购买外骨骼消费品时还应注意安全。方法论 面临个性化适配难度大、成本高、标准法规不完善等问题。我们推动制定外骨骼在安全、环保等方面的行业标准性能、检测方法、关键零部件等，指导和加强对企业的规范和监督。 ”王洪武表示，标准的制定还可以促进供应链的标准化、模块化，进一步降低生产成本，让外骨骼惠及更多人。陈文明认为，如果想要解决行业面临的痛点，那么下一步，外骨骼应该在不同个体的适应性上寻求突破，向个性化、自适应的行走辅助安全技术演进，真正解决个体行走“按需助力”的问题。同时，进一步融入多生理参数监测、跌倒风险预警等技术，使外骨骼产品成为可实现生理健康管理的智能穿戴终端。陈文明说道。专家表示，未来随着外骨骼的使用在更多的医院、医疗机构和社区家庭场景中，真实世界数据的不断积累也将促进算法的优化和迭代，提高产品的技术水平。